Odszkodowania - pomocy!

Czy ktoś orientuje się, jak z prawnego punktu widzenia, wygląda staranie się o odszkodowanie, gdy miasto zabrało ci część Twojego terenu pod budowę drogi? Mam w rodzinie taką sytuację, a w urzędzie stwierdzili, że nic nie należy, bo to na cele państwowe.